Aplicação de grandes modelos de linguagem na área de direção autônoma

Os grandes modelos de linguagem (LLMs) foram originalmente revolucionários no campo do processamento de linguagem natural (PNL) e agora estão impulsionando a inovação na direção autônoma (AD). Por exemplo, o modelo BERT utiliza uma arquitetura de transformador para obter uma compreensão profunda da semântica da linguagem, enquanto a série Generative Pretrained Transformer (GPT) da OpenAI atraiu muita atenção devido ao seu treinamento em conjuntos de dados em grande escala e grande número de parâmetros. As capacidades de raciocínio e aprendizagem destes modelos fazem com que tenham um grande potencial no campo da condução autónoma, podendo realizar uma série de tarefas como detecção de objectos, compreensão de cenas e tomada de decisões.