Suurten kielimallien soveltaminen autonomisen ajamisen alalla

Suuret kielimallit (LLM) olivat alun perin vallankumouksellisia luonnollisen kielen käsittelyn (NLP) alalla, ja nyt ne ohjaavat innovaatioita autonomisessa ajamisessa (AD). Esimerkiksi BERT-malli hyödyntää muuntaja-arkkitehtuuria kielen semantiikan syvälliseen ymmärtämiseen, kun taas OpenAI:n Generative Pretrained Transformer (GPT) -sarja on herättänyt paljon huomiota laajamittaisten tietojoukkojen koulutuksen ja valtavan parametrien määrän ansiosta. Näiden mallien päättely- ja oppimisominaisuudet tekevät niistä suuren potentiaalin autonomisen ajamisen alalla, ja ne voivat suorittaa erilaisia ​​tehtäviä, kuten kohteen havaitsemisen, näkymän ymmärtämisen ja päätöksenteon.