Εφαρμογή μεγάλων γλωσσικών μοντέλων στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης

Τα μοντέλα μεγάλων γλωσσών (LLM) ήταν αρχικά επαναστατικά στον τομέα της επεξεργασίας φυσικής γλώσσας (NLP) και τώρα οδηγούν την καινοτομία στην αυτόνομη οδήγηση (AD). Για παράδειγμα, το μοντέλο BERT χρησιμοποιεί μια αρχιτεκτονική μετασχηματιστή για να επιτύχει μια βαθιά κατανόηση της σημασιολογίας της γλώσσας, ενώ η σειρά Generative Pretrained Transformer (GPT) του OpenAI έχει προσελκύσει μεγάλη προσοχή λόγω της εκπαίδευσής της σε σύνολα δεδομένων μεγάλης κλίμακας και του τεράστιου αριθμού παραμέτρων. Οι δυνατότητες συλλογιστικής και εκμάθησης αυτών των μοντέλων τα κάνουν να έχουν μεγάλες δυνατότητες στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης και μπορούν να εκτελέσουν μια σειρά από εργασίες όπως ανίχνευση αντικειμένων, κατανόηση σκηνής και λήψη αποφάσεων.