Anvendelse av store språkmodeller innen autonom kjøring

Store språkmodeller (LLM) var opprinnelig revolusjonerende innen naturlig språkbehandling (NLP) og driver nå frem innovasjon innen autonom kjøring (AD). For eksempel bruker BERT-modellen en transformatorarkitektur for å oppnå dyp forståelse av språksemantikk, mens OpenAIs generative pretrained transformer (GPT)-serie har tiltrukket seg mye oppmerksomhet på grunn av opplæringen i storskala datasett og et stort antall parametere. Resonnementet og læringsevnene til disse modellene gjør at de har et stort potensiale innen autonom kjøring, og kan utføre en rekke oppgaver som gjenstandsdeteksjon, sceneforståelse og beslutningstaking.