Применение больших языковых моделей в области автономного вождения

Большие языковые модели (LLM) изначально были революционными в области обработки естественного языка (NLP), а теперь стимулируют инновации в области автономного вождения (AD). Например, модель BERT использует архитектуру преобразователя для достижения глубокого понимания семантики языка, в то время как серия Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI привлекла большое внимание благодаря обучению на крупномасштабных наборах данных и огромному количеству параметров. Возможности этих моделей к рассуждению и обучению делают их обладателями большого потенциала в области автономного вождения и могут выполнять ряд задач, таких как обнаружение объектов, понимание сцены и принятие решений.