Otonom sürüş alanında büyük dil modellerinin uygulanması

91
Büyük dil modelleri (LLM'ler) başlangıçta doğal dil işleme (NLP) alanında devrim niteliğindeydi ve şimdi otonom sürüşte (AD) inovasyona yön veriyor. Örneğin BERT modeli, dil semantiğinin derinlemesine anlaşılmasını sağlamak için bir transformatör mimarisini kullanırken, OpenAI'nin Üretken Önceden Eğitimli Transformatör (GPT) serisi, büyük ölçekli veri kümeleri ve çok sayıda parametre üzerindeki eğitimi nedeniyle büyük ilgi gördü. Bu modellerin akıl yürütme ve öğrenme yetenekleri, otonom sürüş alanında onları büyük bir potansiyele sahip kılıyor ve nesne algılama, sahneyi anlama ve karar verme gibi çeşitli görevleri yerine getirebiliyor.