自動運転におけるLiDARの応用と今後の開発動向

LIDAR は総合的な光検出および測定システムとして、L3 レベル以上の自動運転において重要な役割を果たします。レーザー光線の発光と受光を行い、レーザー光が目標物体に到達してからのリトレースメント時間を分析し、目標物体と車両との相対距離を計算します。 LiDARは、高精度かつリアルタイムの3D環境モデリングという特徴を持ち、L3～L5段階の自動運転を実現するための重要なセンサーとなっています。現在、LiDAR の中核技術は主に Velodyne、Ibeo、Quanergy などの企業の手に渡っています。技術の発展とコストの削減に伴い、LIDAR は将来的にさらに広く使用されることが予想されます。