자율주행 분야의 LiDAR 적용 및 향후 개발 동향

종합적인 빛 감지 및 측정 시스템인 LiDAR는 L3 레벨 이상의 자율주행에서 핵심적인 역할을 합니다. 레이저 빔을 방출 및 수신하고, 레이저가 대상 물체에 부딪힌 후 재추적 시간을 분석하고 대상 물체와 차량 사이의 상대 거리를 계산합니다. Lidar는 고정밀, 실시간 3D 환경 모델링이라는 특성을 갖고 있어 L3~L5 단계 자율주행을 구현하는 핵심 센서다. 현재 라이더의 핵심 기술은 주로 벨로다인(Velodyne), 이베오(Ibeo), 쿼너지(Quanergy) 등 기업의 손에 있다. 기술이 발전하고 비용이 감소함에 따라 LiDAR는 앞으로 더 널리 사용될 것으로 예상됩니다.