Приложение на големи езикови модели в областта на автономното шофиране

Големите езикови модели (LLM) първоначално бяха революционни в областта на обработката на естествения език (NLP) и сега стимулират иновациите в автономното шофиране (AD). Например, моделът BERT използва трансформаторна архитектура, за да постигне задълбочено разбиране на семантиката на езика, докато серията Generative Pretrained Transformer (GPT) на OpenAI привлече много внимание поради обучението си върху мащабни масиви от данни и огромен брой параметри. Способностите за разсъждение и обучение на тези модели ги карат да имат голям потенциал в областта на автономното шофиране и могат да изпълняват набор от задачи като откриване на обекти, разбиране на сцената и вземане на решения.