Zastosowanie dużych modeli językowych w obszarze jazdy autonomicznej

Duże modele językowe (LLM) były pierwotnie rewolucyjne w dziedzinie przetwarzania języka naturalnego (NLP), a obecnie napędzają innowacje w pojazdach autonomicznych (AD). Na przykład model BERT wykorzystuje architekturę transformatora, aby osiągnąć głębokie zrozumienie semantyki języka, podczas gdy seria generatywnych wstępnie przeszkolonych transformatorów (GPT) OpenAI przyciąga wiele uwagi ze względu na szkolenie na dużych zbiorach danych i ogromnej liczbie parametrów. Możliwości wnioskowania i uczenia się tych modeli sprawiają, że mają one ogromny potencjał w dziedzinie autonomicznej jazdy i mogą wykonywać szereg zadań, takich jak wykrywanie obiektów, zrozumienie sceny i podejmowanie decyzji.