Aplikace velkých jazykových modelů v oblasti autonomního řízení

91
Velké jazykové modely (LLM) byly původně revoluční v oblasti zpracování přirozeného jazyka (NLP) a nyní pohánějí inovace v autonomním řízení (AD). Například model BERT využívá architekturu transformátoru k dosažení hlubokého porozumění sémantice jazyka, zatímco řada Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI přitáhla velkou pozornost díky svému školení na rozsáhlých souborech dat a obrovskému množství parametrů. Díky schopnosti uvažování a učení těchto modelů mají velký potenciál v oblasti autonomního řízení a mohou provádět řadu úkolů, jako je detekce objektů, pochopení scény a rozhodování.