Прымяненне вялікіх моўных мадэляў у галіне аўтаномнага кіравання

Вялікія моўныя мадэлі (LLM) першапачаткова былі рэвалюцыйнымі ў галіне апрацоўкі натуральнай мовы (NLP), а цяпер рухаюць інавацыі ў аўтаномным кіраванні (AD). Напрыклад, мадэль BERT выкарыстоўвае архітэктуру трансфарматара для дасягнення глыбокага разумення семантыкі мовы, у той час як серыя Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI прыцягнула вялікую ўвагу дзякуючы навучанню на буйнамаштабных наборах даных і велізарнай колькасці параметраў. Магчымасці разважанняў і навучання гэтых мадэляў дазваляюць ім мець вялікі патэнцыял у галіне аўтаномнага кіравання і могуць выконваць шэраг задач, такіх як выяўленне аб'ектаў, разуменне сцэны і прыняцце рашэнняў.