Lidarin sovellus ja tulevaisuuden kehitystrendit autonomisessa ajamisessa

27
Kattavana valontunnistus- ja mittausjärjestelmänä lidarilla on keskeinen rooli autonomisessa ajossa L3-tasolla ja sitä korkeammalla. Se lähettää ja vastaanottaa lasersäteitä, analysoi jäljitysajan sen jälkeen, kun laser kohtaa kohdeobjektin, ja laskee kohdeobjektin ja ajoneuvon välisen suhteellisen etäisyyden. Lidarilla on korkean tarkkuuden ja reaaliaikaisen 3D-ympäristömallinnuksen ominaisuudet, mikä tekee siitä keskeisen anturin L3-L5-vaiheen autonomisen ajon toteuttamiseen. Tällä hetkellä lidarin ydinteknologia on pääasiassa Velodynen, Ibeon ja Quanergyn kaltaisten yritysten käsissä. Teknologian kehittyessä ja kustannusten pienentyessä lidarin odotetaan kasvavan tulevaisuudessa.