Застосування великих мовних моделей у сфері автономного водіння

Великі мовні моделі (LLM) спочатку були революційними в області обробки природної мови (NLP), а зараз є рушійною силою інновацій в автономному керуванні (AD). Наприклад, модель BERT використовує архітектуру трансформатора для досягнення глибокого розуміння семантики мови, тоді як серія Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI привернула велику увагу завдяки навчанню на великомасштабних наборах даних і величезній кількості параметрів. Здатності до міркувань і навчання цих моделей надають їм великий потенціал у сфері автономного водіння та можуть виконувати низку завдань, таких як виявлення об’єктів, розуміння сцени та прийняття рішень.