Didelių kalbų modelių taikymas autonominio vairavimo srityje

Dideli kalbų modeliai (LLM) iš pradžių buvo revoliuciniai natūralios kalbos apdorojimo (NLP) srityje ir dabar skatina autonominio vairavimo (AD) naujoves. Pavyzdžiui, BERT modelis naudoja transformatoriaus architektūrą, kad būtų pasiektas gilus kalbos semantikos supratimas, o OpenAI Generative Pretrained Transformer (GPT) serija sulaukė daug dėmesio dėl didelio masto duomenų rinkinių mokymo ir daugybės parametrų. Dėl šių modelių samprotavimo ir mokymosi galimybių jie turi didelį potencialą autonominio vairavimo srityje ir gali atlikti įvairias užduotis, tokias kaip objektų aptikimas, scenos supratimas ir sprendimų priėmimas.