Primjena velikih jezičnih modela u području autonomne vožnje

Veliki jezični modeli (LLM) izvorno su bili revolucionarni u području obrade prirodnog jezika (NLP), a sada pokreću inovacije u autonomnoj vožnji (AD). Na primjer, BERT model koristi transformatorsku arhitekturu za postizanje dubokog razumijevanja semantike jezika, dok je OpenAI-jeva serija Generative Pretrained Transformer (GPT) privukla veliku pozornost zbog svoje obuke na velikim skupovima podataka i ogromnom broju parametara. Mogućnosti razmišljanja i učenja ovih modela čine ih velikim potencijalom u području autonomne vožnje i mogu obavljati niz zadataka kao što su otkrivanje objekata, razumijevanje scene i donošenje odluka.