Suurte keelemudelite rakendamine autonoomse sõidu vallas

Suured keelemudelid (LLM) olid algselt loomuliku keele töötlemise (NLP) valdkonnas revolutsioonilised ja juhivad nüüd autonoomse juhtimise (AD) uuendusi. Näiteks kasutab BERT-mudel trafoarhitektuuri, et saavutada sügav arusaam keele semantikast, samas kui OpenAI generatiivse eeltreenitud transformaatori (GPT) seeria on äratanud palju tähelepanu tänu oma suuremahulistele andmekogumitele ja tohutule hulgale parameetritele. Nende mudelite arutlus- ja õppimisvõimalused annavad neile suure potentsiaali autonoomse juhtimise valdkonnas ning suudavad täita mitmesuguseid ülesandeid, nagu objektide tuvastamine, stseeni mõistmine ja otsuste tegemine.