Cur i bhfeidhm agus treochtaí forbartha sa todhchaí lidar i dtiomáint uathrialach

Mar chóras braite agus tomhais solais cuimsitheach, tá ról lárnach ag lidar i dtiomáint uathrialach ag leibhéal L3 agus os a chionn. Astaíonn agus faigheann sé léasacha léasair, déanann sé anailís ar an am aistarraingthe tar éis don léasair teacht ar an sprioc-réad, agus ríomhann sé an t-achar coibhneasta idir an spriocréad agus an fheithicil. Tá saintréithe samhaltú timpeallachta 3D ard-chruinneas agus fíor-ama ag Lidar, rud a fhágann go bhfuil sé ina phríomhbhraiteoir chun tiomáint uathrialach céim L3-L5 a bhaint amach. Faoi láthair, tá croí-theicneolaíocht lidar go príomha i lámha cuideachtaí ar nós Velodyne, Ibeo, agus Quanergy. De réir mar a fhorbraíonn an teicneolaíocht agus de réir mar a laghdaíonn costais, táthar ag súil go n-úsáidfear lidar níos forleithne sa todhchaí.