Ứng dụng mô hình ngôn ngữ lớn trong lĩnh vực lái xe tự động

Các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) ban đầu mang tính cách mạng trong lĩnh vực xử lý ngôn ngữ tự nhiên (NLP) và hiện đang thúc đẩy sự đổi mới trong lĩnh vực lái xe tự động (AD). Ví dụ: mô hình BERT sử dụng kiến ​​trúc máy biến áp để đạt được sự hiểu biết sâu sắc về ngữ nghĩa ngôn ngữ, trong khi dòng máy biến áp tiền huấn luyện tổng quát (GPT) của OpenAI đã thu hút nhiều sự chú ý nhờ đào tạo trên các tập dữ liệu quy mô lớn và số lượng tham số khổng lồ. Khả năng lý luận và học hỏi của các mô hình này khiến chúng có tiềm năng lớn trong lĩnh vực lái xe tự động và có thể thực hiện một loạt nhiệm vụ như phát hiện đối tượng, hiểu cảnh và ra quyết định.