Εφαρμογή και μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης του lidar στην αυτόνομη οδήγηση

27
Ως ολοκληρωμένο σύστημα ανίχνευσης και μέτρησης φωτός, το lidar διαδραματίζει βασικό ρόλο στην αυτόνομη οδήγηση σε επίπεδο L3 και άνω. Εκπέμπει και λαμβάνει ακτίνες λέιζερ, αναλύει τον χρόνο επαναφοράς αφού το λέιζερ συναντήσει το αντικείμενο στόχο και υπολογίζει τη σχετική απόσταση μεταξύ του αντικειμένου στόχου και του οχήματος. Το Lidar έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακρίβειας και της μοντελοποίησης τρισδιάστατου περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο, καθιστώντας το βασικό αισθητήρα για την υλοποίηση της αυτόνομης οδήγησης σταδίου L3-L5. Επί του παρόντος, η βασική τεχνολογία του lidar βρίσκεται κυρίως στα χέρια εταιρειών όπως η Velodyne, η Ibeo και η Quanergy. Καθώς η τεχνολογία αναπτύσσεται και το κόστος μειώνεται, το lidar αναμένεται να χρησιμοποιηθεί ευρύτερα στο μέλλον.