Applikasjons- og fremtidige utviklingstrender av lidar i autonom kjøring

2025-01-01 20:23
 27
LiDAR, som et omfattende lysdeteksjons- og målesystem, spiller en nøkkelrolle i autonom kjøring på L3-nivå og over. Den sender ut og mottar laserstråler, analyserer retracement-tiden etter at laseren møter målobjektet, og beregner den relative avstanden mellom målobjektet og kjøretøyet. LiDAR har egenskapene til høy presisjon og sanntids 3D-miljømodellering, noe som gjør den til en nøkkelsensor for å realisere L3-L5 trinn autonom kjøring. For tiden er kjerneteknologien til lidar hovedsakelig i hendene på selskaper som Velodyne, Ibeo og Quanergy. Etter hvert som teknologien utvikler seg og kostnadene reduseres, forventes lidar å bli mer utbredt i fremtiden.