Penerapan model bahasa besar di bidang mengemudi otonom

Model bahasa besar (LLM) awalnya revolusioner di bidang pemrosesan bahasa alami (NLP) dan kini mendorong inovasi dalam mengemudi otonom (AD). Misalnya, model BERT menggunakan arsitektur transformator untuk mencapai pemahaman mendalam tentang semantik bahasa, sementara seri Generative Pretrained Transformer (GPT) OpenAI telah menarik banyak perhatian karena pelatihannya pada kumpulan data berskala besar dan sejumlah besar parameter. Kemampuan penalaran dan pembelajaran model ini menjadikannya memiliki potensi besar di bidang mengemudi otonom, dan dapat melakukan berbagai tugas seperti deteksi objek, pemahaman pemandangan, dan pengambilan keputusan.