Lidara pielietojums un nākotnes attīstības tendences autonomajā braukšanā

LiDAR kā visaptveroša gaismas noteikšanas un mērīšanas sistēma spēlē galveno lomu autonomā braukšanā L3 un augstākā līmenī. Tas izstaro un saņem lāzera starus, analizē izsekošanas laiku pēc tam, kad lāzers sastopas ar mērķa objektu, un aprēķina relatīvo attālumu starp mērķa objektu un transportlīdzekli. LiDAR piemīt augstas precizitātes un reāllaika 3D vides modelēšanas īpašības, padarot to par galveno sensoru L3-L5 posma autonomās braukšanas realizēšanai. Pašlaik lidar pamattehnoloģija galvenokārt ir tādu uzņēmumu kā Velodyne, Ibeo un Quanergy rokās. Attīstoties tehnoloģijām un samazinoties izmaksām, paredzams, ka nākotnē lidars tiks izmantots plašāk.