کاربرد مدل های زبان بزرگ در زمینه رانندگی خودمختار

مدل‌های زبان بزرگ (LLM) در ابتدا در زمینه پردازش زبان طبیعی (NLP) انقلابی بودند و اکنون در حال نوآوری در رانندگی خودکار (AD) هستند. به عنوان مثال، مدل BERT از معماری ترانسفورماتور برای دستیابی به درک عمیق معنایی زبان استفاده می کند، در حالی که سری ترانسفورماتور پیش آموزش مولد OpenAI (GPT) به دلیل آموزش در مجموعه داده های در مقیاس بزرگ و تعداد زیادی پارامتر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. قابلیت استدلال و یادگیری این مدل ها باعث می شود پتانسیل بالایی در زمینه رانندگی خودران داشته باشند و بتوانند طیف وسیعی از وظایف مانند تشخیص اشیا، درک صحنه و تصمیم گیری را انجام دهند.