Zastosowanie i przyszłe kierunki rozwoju lidaru w jeździe autonomicznej

27
LiDAR, jako kompleksowy system detekcji i pomiaru światła, odgrywa kluczową rolę w jeździe autonomicznej na poziomie L3 i wyższym. Emituje i odbiera wiązki laserowe, analizuje czas powrotu lasera po napotkaniu obiektu docelowego oraz oblicza względną odległość obiektu docelowego od pojazdu. LiDAR charakteryzuje się wysoką precyzją i modelowaniem środowiska 3D w czasie rzeczywistym, co czyni go kluczowym czujnikiem do realizacji autonomicznej jazdy na poziomach L3-L5. Obecnie podstawowa technologia lidaru znajduje się głównie w rękach takich firm jak Velodyne, Ibeo i Quanergy. Oczekuje się, że w miarę rozwoju technologii i spadku kosztów lidar będzie w przyszłości szerzej stosowany.