יישום מודלים של שפה גדולים בתחום הנהיגה האוטונומית

מודלים של שפה גדולה (LLMs) היו מהפכניים במקור בתחום עיבוד השפה הטבעית (NLP) וכעת הם מניעים חדשנות בנהיגה אוטונומית (AD). לדוגמה, מודל BERT משתמש בארכיטקטורת שנאים כדי להשיג הבנה עמוקה של סמנטיקה של השפה, בעוד שסדרת ה-Generative Pretrained Transformer (GPT) של OpenAI משכה תשומת לב רבה בשל ההכשרה שלה על מערכי נתונים בקנה מידה גדול ומספר עצום של פרמטרים. יכולות החשיבה והלמידה של מודלים אלו הופכים אותם לבעלי פוטנציאל רב בתחום הנהיגה האוטונומית, ויכולים לבצע מגוון משימות כמו זיהוי אובייקטים, הבנת סצנה וקבלת החלטות.