Avtonom sürücülük sahəsində böyük dil modellərinin tətbiqi

91
Böyük dil modelləri (LLM) ilkin olaraq təbii dil emalı (NLP) sahəsində inqilabi idi və indi avtonom sürücülükdə (AD) yeniliklərə təkan verir. Məsələn, BERT modeli dilin semantikasını dərindən başa düşmək üçün transformator arxitekturasından istifadə edir, OpenAI-nin Generative Pretrained Transformer (GPT) seriyası isə geniş miqyaslı məlumat dəstləri və çoxlu sayda parametrlər üzrə təlimi sayəsində çox diqqəti cəlb edir. Bu modellərin düşünmə və öyrənmə imkanları onları avtonom sürücülük sahəsində böyük potensiala malik edir və obyektin aşkarlanması, səhnənin dərk edilməsi və qərar qəbulu kimi bir sıra vəzifələri yerinə yetirə bilir.