Прымяненне і будучыя тэндэнцыі развіцця лідара ў аўтаномным ваджэнні

2025-01-01 20:28
 27
LiDAR, як комплексная сістэма выяўлення і вымярэння святла, адыгрывае ключавую ролю ў аўтаномным кіраванні на ўзроўні L3 і вышэй. Ён выпраменьвае і прымае лазерныя прамяні, аналізуе час адкату пасля таго, як лазер сутыкнецца з мэтавым аб'ектам, і разлічвае адносную адлегласць паміж мэтавым аб'ектам і транспартным сродкам. LiDAR валодае характарыстыкамі высокай дакладнасці і 3D-мадэлявання асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу, што робіць яго ключавым датчыкам для рэалізацыі аўтаномнага кіравання на стадыях L3-L5. У цяперашні час асноўная тэхналогія лідара ў асноўным знаходзіцца ў руках такіх кампаній, як Velodyne, Ibeo і Quanergy. Чакаецца, што па меры развіцця тэхналогій і зніжэння выдаткаў у будучыні лідар будзе выкарыстоўвацца больш шырока.