Lidar taikymas ir ateities plėtros tendencijos autonominio vairavimo srityje

27
Lidar, kaip visapusiška šviesos aptikimo ir matavimo sistema, atlieka pagrindinį vaidmenį autonominiame vairavimo L3 ir aukštesniu lygiu. Jis skleidžia ir priima lazerio spindulius, analizuoja atsekimo laiką po to, kai lazeris susiduria su tiksliniu objektu, ir apskaičiuoja santykinį atstumą tarp tikslinio objekto ir transporto priemonės. „Lidar“ pasižymi didelio tikslumo ir realaus laiko 3D aplinkos modeliavimo ypatybėmis, todėl yra pagrindinis jutiklis, leidžiantis realizuoti L3–L5 etapų autonominį vairavimą. Šiuo metu pagrindinės lidar technologijos yra daugiausia tokių įmonių kaip Velodyne, Ibeo ir Quanergy rankose. Tobulėjant technologijoms ir mažėjant sąnaudoms, ateityje tikimasi, kad lidar bus plačiau naudojamas.