Lidari rakendus ja edasised arengusuunad autonoomses sõidus

2025-01-01 20:30
 27
LiDAR kui terviklik valguse tuvastamise ja mõõtmise süsteem mängib võtmerolli autonoomses sõidus L3 tasemel ja kõrgemal. See kiirgab ja võtab vastu laserkiire, analüüsib jälitusaega pärast seda, kui laser on sihtobjektiga kokku puutunud, ning arvutab sihtobjekti ja sõiduki vahelise suhtelise kauguse. LiDAR-il on ülitäpse ja reaalajas 3D-keskkonna modelleerimise omadused, mis muudab selle võtmeanduriks L3-L5 etapi autonoomse sõidu teostamisel. Praegu on lidari põhitehnoloogia peamiselt selliste ettevõtete käes nagu Velodyne, Ibeo ja Quanergy. Tehnoloogia arenedes ja kulude vähenedes eeldatakse lidari laialdasemat kasutamist tulevikus.