کاربرد و روندهای توسعه آتی لیدار در رانندگی خودران

2025-01-01 20:36
 27
لیدار به عنوان یک سیستم تشخیص و اندازه گیری نور جامع، نقش کلیدی در رانندگی خودکار در سطح L3 و بالاتر دارد. پرتوهای لیزر را ساطع و دریافت می کند، زمان برگشت لیزر را پس از برخورد لیزر با جسم مورد نظر تجزیه و تحلیل می کند و فاصله نسبی بین جسم هدف و وسیله نقلیه را محاسبه می کند. لیدار دارای ویژگی‌های مدل‌سازی محیط سه بعدی با دقت بالا و زمان واقعی است که آن را به یک حسگر کلیدی برای تحقق رانندگی خودران مرحله L3-L5 تبدیل می‌کند. در حال حاضر، فناوری اصلی لیدار عمدتاً در دست شرکت هایی مانند Velodyne، Ibeo و Quanergy است. با توسعه فناوری و کاهش هزینه ها، انتظار می رود که لیدار در آینده به طور گسترده تری مورد استفاده قرار گیرد.