Vrste električnih servo krmilnih sistemov

Sistem električnega servo krmiljenja (EPS) je pogost sistem krmiljenja v sodobnih avtomobilih. Uporablja električni motor za zagotavljanje servo krmiljenja za izboljšanje učinkovitosti in udobja krmiljenja. Obstajajo štiri glavne vrste sistemov EPS: C-EPS (Column-EPS), ki pomaga pri navoru volanskega droga, P-EPS (Pinion-EPS), ki pomaga zobnikom v mehanizmu zobate letve na dnu volanski drog R-EPS (Rack-EPS), ki pomaga pri linearnem gibanju letve na krmilnem mehanizmu, in R-EPS, DP-EPS (Double Pinion EPS) in BD-EPS (Belt Drive EPS), ki. razlikujejo glede na način prenosa.