終端電阻在CAN總線通訊中的關鍵作用及其實務應用

在CAN總線通訊中，終端電阻是至關重要的組成部分。根據ISO11898-2的規定，匯流排的首尾兩端各需掛上一個120Ω的終端電阻，而中間節點則不需掛終端電阻。如果我們不加終端電阻進行通信，會發現報文無法正常發送，關聯的波形也會出現問題。這是因為終端電阻影響了下降沿的速度，使其無法快速達到隱性狀態。同時，沒有終端電阻還會導致錯誤幀的產生。因此，我們需要正確地添加終端電阻，以確保CAN總線通訊的正常進行。