ESP介面的原理與使用協議

ESP介面的原理主要包括感測器資料收集、控制器處理和執行器控制三個部分。感測器資料擷取負責將車輛的即時資訊轉換為電訊號並傳送給控制器；控制器處理則負責接收感測器資料並產生對應的控制指令；執行器控制則是根據控制器的指令，透過介面向執行器發送控制訊號，執行器可能包括煞車系統、引擎管理系統或其他相關係統。在協定方面，ESP介面通常採用車載網路通訊CAN（Controller Area Network）協議，這是一種廣泛應用於汽車領域的串行通訊協議，提供了一種可靠、高速的資料傳輸方式。