ESPインターフェースの原理と使用プロトコル

ESP インターフェイスの原理は主に、センサー データ収集、コントローラー処理、アクチュエーター制御の 3 つの部分で構成されます。センサーデータの取得は、車両のリアルタイム情報を電気信号に変換し、コントローラーに送信する役割を果たします。コントローラーの処理は、センサーデータを受信し、対応する制御命令を生成する役割を担います。アクチュエータ 制御信号を送信するために、アクチュエータにはブレーキ システム、エンジン管理システム、またはその他の関連システムが含まれる場合があります。プロトコルに関しては、ESP インターフェイスは通常、車両ネットワーク通信用の CAN (Controller Area Network) プロトコルを使用します。これは、自動車分野で広く使用されているシリアル通信プロトコルであり、信頼性が高く高速なデータ伝送方式を提供します。