Míniú mionsonraithe ar bhus CAN leictreonaic feithicleach

Is prótacal cumarsáide sraitheach é bus CAN a úsáidtear go forleathan i gcórais leictreonacha ngluaisteán Tá tréithe ardluais, iontaofachta agus cumas láidir frith-chur isteach aige. Trí bhus CAN, is féidir leis an rialtóir ESP idirghníomhú agus sonraí a roinnt le córais eile san fheithicil chun obair chomhoibríoch a bhaint amach. Áirítear ar phrionsabail phrótacal bus CAN cumarsáid il-mháistir, eadrána neamh-millteach, cumarsáid sraitheach, comharthaíocht dhifreálach, formáid fráma sonraí, aimsiú agus ceartú earráidí, aitheantóir agus fad sonraí, topology líonra, luas cumarsáide agus gnéithe eile. Le chéile, cuireann na prionsabail seo ar chumas cumarsáid éifeachtach agus iontaofa idir aonaid rialaithe leictreonacha éagsúla sa charr, feabhas a chur ar fheidhmíocht iomlán agus sábháilteacht an ghluaisteáin.