Das Prinzip und das Nutzungsprotokoll der ESP-Schnittstelle

Das Prinzip der ESP-Schnittstelle besteht im Wesentlichen aus drei Teilen: Sensordatenerfassung, Controllerverarbeitung und Aktorsteuerung. Die Sensordatenerfassung ist für die Umwandlung der Echtzeitinformationen des Fahrzeugs in elektrische Signale und deren Übertragung an den Controller verantwortlich. Die Controller-Verarbeitung ist für den Empfang von Sensordaten und die Generierung entsprechender Steueranweisungen über die Schnittstelle verantwortlich Der Aktor Um Steuersignale zu senden, können Aktoren Bremssysteme, Motormanagementsysteme oder andere verwandte Systeme umfassen. Protokolltechnisch nutzt die ESP-Schnittstelle üblicherweise das CAN-Protokoll (Controller Area Network) für die Fahrzeugnetzwerkkommunikation, ein im Automobilbereich weit verbreitetes serielles Kommunikationsprotokoll, das eine zuverlässige und schnelle Datenübertragungsmethode bietet.