Le principe et le protocole d'utilisation de l'interface ESP

Le principe de l'interface ESP comprend principalement trois parties : la collecte des données des capteurs, le traitement du contrôleur et le contrôle des actionneurs. L'acquisition des données du capteur est responsable de la conversion des informations en temps réel du véhicule en signaux électriques et de leur transmission au contrôleur ; le traitement du contrôleur est responsable de la réception des données du capteur et de la génération des instructions de commande correspondantes, la commande de l'actionneur est basée sur les instructions du contrôleur, via l'interface ; l'actionneur Pour envoyer des signaux de commande, les actionneurs peuvent inclure des systèmes de freinage, des systèmes de gestion du moteur ou d'autres systèmes associés. En termes de protocole, l'interface ESP utilise généralement le protocole CAN (Controller Area Network) pour la communication réseau du véhicule, qui est un protocole de communication série largement utilisé dans le domaine automobile et fournit une méthode de transmission de données fiable et à grande vitesse.