O princípio e protocolo de uso da interface ESP

O princípio da interface ESP inclui principalmente três partes: coleta de dados do sensor, processamento do controlador e controle do atuador. A aquisição de dados do sensor é responsável por converter as informações em tempo real do veículo em sinais elétricos e transmiti-las ao controlador. O processamento do controlador é responsável por receber os dados do sensor e gerar as instruções de controle correspondentes do atuador com base nas instruções do controlador, através da interface para; o atuador Para enviar sinais de controle, os atuadores podem incluir sistemas de freios, sistemas de gerenciamento do motor ou outros sistemas relacionados. Em termos de protocolo, a interface ESP geralmente utiliza o protocolo CAN (Controller Area Network) para comunicação em rede veicular, que é um protocolo de comunicação serial amplamente utilizado na área automotiva e fornece um método de transmissão de dados confiável e de alta velocidade.