ESP-liitännän periaate ja käyttöprotokolla

ESP-rajapinnan periaate sisältää pääasiassa kolme osaa: anturitiedon keräämisen, säätimen käsittelyn ja toimilaitteen ohjauksen. Anturin tiedonkeruu on vastuussa ajoneuvon reaaliaikaisten tietojen muuntamisesta sähköisiksi signaaleiksi ja niiden välittämisestä säätimelle toimilaite Ohjaussignaalien lähettämiseksi toimilaitteet voivat sisältää jarrujärjestelmiä, moottorin hallintajärjestelmiä tai muita vastaavia järjestelmiä. Protokollallisesti ESP-rajapinta käyttää ajoneuvoverkkoviestintään yleensä CAN (Controller Area Network) -protokollaa, joka on autoteollisuudessa laajalti käytetty sarjaliikenneprotokolla, joka tarjoaa luotettavan ja nopean tiedonsiirtomenetelmän.