Princippet og brugsprotokollen for ESP-interface

Princippet for ESP-grænsefladen omfatter hovedsageligt tre dele: sensordataindsamling, controllerbehandling og aktuatorstyring. Sensordataopsamling er ansvarlig for at konvertere køretøjets realtidsinformation til elektriske signaler og sende dem til controlleren controllerens behandling er ansvarlig for at modtage sensordata og generere tilsvarende kontrolinstruktioner er baseret på controllerens instruktioner, gennem grænsefladen til; aktuatoren For at sende styresignaler kan aktuatorer omfatte bremsesystemer, motorstyringssystemer eller andre relaterede systemer. Med hensyn til protokol bruger ESP-grænsefladen normalt CAN (Controller Area Network)-protokollen til køretøjsnetværkskommunikation, som er en seriel kommunikationsprotokol, der er meget udbredt i bilindustrien og giver en pålidelig og højhastigheds datatransmissionsmetode.