Meginreglan og notkunarreglur ESP viðmótsins

169
Meginreglan um ESP-viðmótið inniheldur aðallega þrjá hluta: gagnasöfnun skynjara, vinnslu stjórnanda og stýringarstýringu. Skynjargagnaöflun er ábyrg fyrir því að umbreyta rauntímaupplýsingum ökutækisins í rafmagnsmerki og senda þau til stjórnandans. Vinnsla á skynjara er ábyrg fyrir því að taka á móti skynjaragögnum og búa til samsvarandi stjórnunarleiðbeiningar byggist á leiðbeiningum stjórnandans, í gegnum viðmótið; stýrisbúnaðurinn Til að senda stjórnmerki geta hreyfingar innihaldið hemlakerfi, vélstjórnunarkerfi eða önnur tengd kerfi. Hvað varðar samskiptareglur notar ESP viðmótið venjulega CAN (Controller Area Network) samskiptareglur fyrir netsamskipti ökutækja, sem er raðsamskiptasamskiptareglur sem eru mikið notaðar á bílasviðinu og veitir áreiðanlega og háhraða gagnaflutningsaðferð.