El principio y protocolo de uso de la interfaz ESP.

El principio de la interfaz ESP incluye principalmente tres partes: recopilación de datos del sensor, procesamiento del controlador y control del actuador. La adquisición de datos del sensor es responsable de convertir la información en tiempo real del vehículo en señales eléctricas y transmitirlas al controlador. El procesamiento del controlador es responsable de recibir los datos del sensor y generar las instrucciones de control correspondientes que se basan en las instrucciones del controlador; el actuador Para enviar señales de control, los actuadores pueden incluir sistemas de frenado, sistemas de gestión del motor u otros sistemas relacionados. En términos de protocolo, la interfaz ESP generalmente utiliza el protocolo CAN (Controller Area Network) para la comunicación de la red del vehículo, que es un protocolo de comunicación en serie ampliamente utilizado en el campo automotriz y proporciona un método de transmisión de datos confiable y de alta velocidad.