Il principio e il protocollo di utilizzo dell'interfaccia ESP

Il principio dell'interfaccia ESP comprende principalmente tre parti: raccolta dei dati del sensore, elaborazione del controller e controllo dell'attuatore. L'acquisizione dei dati del sensore è responsabile della conversione delle informazioni in tempo reale del veicolo in segnali elettrici e della loro trasmissione al controller; l'elaborazione del controller è responsabile della ricezione dei dati del sensore e della generazione delle istruzioni di controllo corrispondenti. Il controllo dell'attuatore si basa sulle istruzioni del controller, attraverso l'interfaccia a l'attuatore Per inviare segnali di controllo, gli attuatori possono includere sistemi di frenatura, sistemi di gestione del motore o altri sistemi correlati. In termini di protocollo, l'interfaccia ESP utilizza solitamente il protocollo CAN (Controller Area Network) per la comunicazione della rete del veicolo, che è un protocollo di comunicazione seriale ampiamente utilizzato nel campo automobilistico e fornisce un metodo di trasmissione dati affidabile e ad alta velocità.