Prionsabal agus prótacal úsáide comhéadan ESP

Áirítear le prionsabal an chomhéadan ESP trí chuid den chuid is mó: bailiú sonraí braiteora, próiseáil rialtóir agus rialú actuator. Tá éadáil sonraí braiteoir freagrach as faisnéis fíor-ama na feithicle a thiontú go comharthaí leictreacha agus iad a tharchur chuig an rialtóir; an actuator Chun comharthaí rialaithe a sheoladh, féadfar córais coscánaithe, córais bhainistithe innill, nó córais ghaolmhara eile a áireamh i ngníomhairí. Maidir le prótacal, is gnách go n-úsáideann comhéadan ESP prótacal CAN (Líonra Réimse Rialaithe) le haghaidh cumarsáide líonra feithicle, arb é prótacal cumarsáide sraitheach é a úsáidtear go forleathan i réimse na ngluaisteán agus soláthraíonn sé modh tarchurtha sonraí iontaofa agus ardluais.