Prinsippet og bruksprotokollen til ESP-grensesnittet

Prinsippet til ESP-grensesnittet inkluderer hovedsakelig tre deler: sensordatainnsamling, kontrollerbehandling og aktuatorkontroll. Sensordatainnsamling er ansvarlig for å konvertere kjøretøyets sanntidsinformasjon til elektriske signaler og overføre dem til kontrolleren kontrolleren behandling er ansvarlig for å motta sensordata og generere tilsvarende kontrollinstruksjoner er basert på kontrollerens instruksjoner, gjennom grensesnittet til; aktuatoren For å sende kontrollsignaler kan aktuatorer inkludere bremsesystemer, motorstyringssystemer eller andre relaterte systemer. Når det gjelder protokoll, bruker ESP-grensesnittet vanligvis CAN (Controller Area Network)-protokollen for kjøretøynettverkskommunikasjon, som er en seriell kommunikasjonsprotokoll som er mye brukt i bilbransjen og gir en pålitelig og høyhastighets dataoverføringsmetode.