ESP arayüzünün prensibi ve kullanım protokolü

ESP arayüzünün prensibi temel olarak üç bölümden oluşur: sensör verilerinin toplanması, kontrol cihazının işlenmesi ve aktüatör kontrolü. Sensör verilerinin edinilmesi, aracın gerçek zamanlı bilgilerinin elektrik sinyallerine dönüştürülmesinden ve bunların kontrolöre iletilmesinden sorumludur; kontrolör işleme, sensör verilerinin alınmasından ve ilgili kontrol talimatlarının üretilmesinden sorumludur; aktüatör kontrolü, arayüz aracılığıyla kontrolörün talimatlarına dayanır; aktüatör Kontrol sinyallerini göndermek için aktüatörler fren sistemlerini, motor yönetim sistemlerini veya diğer ilgili sistemleri içerebilir. Protokol açısından, ESP arayüzü genellikle araç ağı iletişimi için otomotiv alanında yaygın olarak kullanılan bir seri iletişim protokolü olan ve güvenilir ve yüksek hızlı bir veri aktarım yöntemi sağlayan CAN (Kontrolör Alanı Ağı) protokolünü kullanır.