ESP interfeysining printsipi va foydalanish protokoli

ESP interfeysi printsipi asosan uchta qismni o'z ichiga oladi: sensor ma'lumotlarini yig'ish, boshqaruvchini qayta ishlash va aktuatorni boshqarish. Sensor ma'lumotlarini yig'ish avtomobilning real vaqt rejimidagi ma'lumotlarini elektr signallariga aylantirish va ularni boshqaruvchiga uzatish uchun javobgardir. ishlov berish sensori ma'lumotlarini qabul qilish va boshqaruvchining tegishli ko'rsatmalarini yaratish uchun javobgardir, interfeys orqali; aktuator Boshqarish signallarini yuborish uchun aktuatorlar tormoz tizimlari, dvigatelni boshqarish tizimlari yoki boshqa tegishli tizimlarni o'z ichiga olishi mumkin. Protokol nuqtai nazaridan, ESP interfeysi odatda avtomobil tarmog'i aloqasi uchun CAN (Controller Area Network) protokolidan foydalanadi, bu avtomobil sohasida keng qo'llaniladigan ketma-ket aloqa protokoli bo'lib, ishonchli va yuqori tezlikda ma'lumotlarni uzatish usulini ta'minlaydi.