Princíp a protokol použitia rozhrania ESP

Princíp rozhrania ESP zahŕňa hlavne tri časti: zber dát zo snímača, spracovanie ovládača a ovládanie akčného člena. Získavanie údajov zo snímača je zodpovedné za konverziu informácií o vozidle v reálnom čase na elektrické signály a ich prenos do riadiacej jednotky. Spracovanie riadiacej jednotky je zodpovedné za prijímanie údajov snímača a generovanie príslušných riadiacich inštrukcií Akčný člen Na vysielanie riadiacich signálov môžu ovládače zahŕňať brzdové systémy, systémy riadenia motora alebo iné súvisiace systémy. Pokiaľ ide o protokol, rozhranie ESP zvyčajne používa na sieťovú komunikáciu vozidla protokol CAN (Controller Area Network), čo je sériový komunikačný protokol široko používaný v automobilovej oblasti a poskytuje spoľahlivý a vysokorýchlostný spôsob prenosu dát.