Princip a protokol použití rozhraní ESP

169
Princip rozhraní ESP zahrnuje především tři části: sběr dat ze senzorů, zpracování regulátoru a řízení aktuátoru. Získávání dat ze snímačů je odpovědné za převod informací o vozidle v reálném čase na elektrické signály a jejich přenos do řídicí jednotky akční člen Pro vysílání řídicích signálů mohou akční členy zahrnovat brzdové systémy, systémy řízení motoru nebo jiné související systémy. Pokud jde o protokol, rozhraní ESP obvykle používá pro komunikaci v síti vozidla protokol CAN (Controller Area Network), což je sériový komunikační protokol široce používaný v automobilovém průmyslu a poskytuje spolehlivou a vysokorychlostní metodu přenosu dat.